Аркадий Филипенко родился 08 января 1912 года. Детские годы он проводил у себя на родине в украинском селе Пуща-Водица. Однако из-за ранней смерти родителей с детства вынужден был искать средства к существованию. Позднее он проявил свой первый музыкальный талант освоив пастушью свирель, а в скором времени в гимназии научился играть на балалайке и гитаре. В 1926 году будущий композитор поступает в профессиональное училище, где окончил курсы речного транспорта. В свободное от учёбы время занимался постановкой спектаклей и вскоре его талант был замечен местным руководителем музыкальной школы И. Виленским. С этого времени Аркадий учится в местной школе искусств.
В 1929 году поступает в театр Рабочей Молодёжи. В 1931 году, вступив в комсомольскую организацию, реализует поступление на рабочий факультет Музыкально-драматического института им. Н. В. Лысенко. В 1939 году был призван в ряды РККА, где и встретил начало Великой Отечественной войны. Был участником войны и вплоть до 1945 воевал на различных фронтах. В 1947 году написал произведение «Героическая поэма», а в 1954 году активно начинает проявлять свои творческие таланты после посещения одного из киевских детских садов. С 1948 по 1968 годы занимал различные должности в правлении Союза композиторов Украины.